Collision Detection for Robot Manipulators: Methods and Algorithms
tarafından
 
Park, Kyu Min. author.

Başlık
: 
Collision Detection for Robot Manipulators: Methods and Algorithms

Yazar
: 
Park, Kyu Min. author.

ISBN
: 
9783031301957

Basım Bilgisi
: 
1st ed. 2023.

Fiziksel Tanımlama
: 
XX, 122 p. 53 illus., 29 illus. in color. online resource.

Seri
: 
Springer Tracts in Advanced Robotics, 155

İçerik
: 
Introduction -- Fundamentals -- Model-Free and Model-Based Methods -- Learning Robot Collisions -- Enhancing Collision Learning Practicality -- Conclusion.

Konu Terimleri
: 
Control engineering.
 
Robotics.
 
Automation.
 
Control, Robotics, Automation.
 
Control and Systems Theory.

Yazar Ek Girişi
: 
Park, Frank C.

Tüzel Kişi Ek Girişi
: 
SpringerLink (Online service)

Elektronik Erişim
: 
https://doi.org/10.1007/978-3-031-30195-7


KütüphaneMateryal TürüDemirbaş NumarasıYer Numarası[[missing key: search.ChildField.HOLDING]]Durumu/İade Tarihi
Çevrimiçi KütüphaneE-Kitap528089-1001ONLINEElektronik Kütüphane