Başlık:
Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes Design, Analysis and Simulation
Yazar:
Qian, Dianwei. author.
ISBN:
9783662484173
Basım Bilgisi:
1st ed. 2015.
Fiziksel Tanımlama:
XIV, 199 p. 93 illus., 38 illus. in color. online resource.
İçerik:
Introduction -- Mathematic model of overhead crane systems -- Sliding Mode and Sliding Mode Control -- Control of overhead cranes by traditional sliding mode methods -- Control of overhead cranes by hierarchical sliding mode methods -- Compensator design based on hierarchical sliding mode for unmodelling dynamics -- Conclusions.
Yazar Ek Girişi:
Tüzel Kişi Ek Girişi:
Elektronik Erişim:
https://doi.org/10.1007/978-3-662-48417-3Kopya:
Rafta:*
Kütüphane | Materyal Türü | Demirbaş Numarası | Yer Numarası | Durumu/İade Tarihi | Materyal Ayırtma |
|---|---|---|---|---|---|
Arıyor... | E-Kitap | 529943-1001 | ONLINE | Arıyor... | Arıyor... |